王仲德水军入黄河，逼近滑台。北魏兖州刺史尉建畏懦，率众放弃滑台城，北渡黄河逃走。王仲德进入滑台，宣言说：“晋国本来想以布帛七万匹向北魏借道，没想到北魏守将弃城而去。”北魏主拓跋嗣听闻，派叔孙建、公孙表从河内进军枋头，引兵渡河，斩尉建于城下，投尸于河。呼喊王仲德的士兵，问他们为何入侵北魏。王仲德派司马竺和之回答说：“刘太尉派王征虏从黄河进入洛阳，清扫先帝山陵，并不敢为寇于魏。魏国守将自己放弃滑台离开，王征虏借空城以休息兵马，之后当继续西行，对于晋、魏两国的友好，并没有伤害，你们何必扬旗鸣鼓，耀武扬威呢！”
拓跋嗣又派叔孙建向太尉刘裕诘问，刘裕逊辞答谢说：“洛阳，是晋国旧都，却被羌人占据；晋国很早就想修复先帝山陵。而诸桓氏宗族，司马休之、司马国璠兄弟，鲁宗之父子，都是晋国蠹贼，而羌人又收留他们，以为晋国祸患。如今晋国伐秦，只是想向魏国借一条路，并不敢对魏国不利。”
北魏河内镇将于栗?有勇名，筑垒于黄河河岸，以防备晋军入侵。刘裕写信给他，称呼他为“黑矟（古同“槊”）公麾下”。于栗?好操黑矟，成为他的标识，所以刘裕以此相称。北魏因此拜于栗?为黑矟将军。
19 冬，十月十八日，北魏主拓跋嗣进入豺山宫。