今天，各行星绕太阳公转的方向依然与初始的云团旋转的方向一致。小行星，也就是行星和卫星形成之后留下的岩石天体，在围绕太阳公转的同时也在不停地自转。一些体积较大的小行星需要5～8小时才能自转一周。
我们的地球自转一周的时间大约为24小时。据此，一位美国天文学家威廉·哈特曼推算出地球赤道上的自转速度约为1600千米/小时。
地球自西向东转。于是各个国家都将卫星的发射地点选在赤道附近（比如美国的佛罗里达州），而且总是朝着东方发射，这样，卫星在发射前就具有1600千米/小时的初速度。
问题是，地球的自转速度为什么不加快也不减慢呢？实际上，地球的自转速度是在变化的。地球形成初期，它的旋转速度比现在快得多，据科学家估计，那时候地球赤道附近的自转速度大约为6400千米/小时，也就是说，那时的一天只有6个小时（如果那时候地球上有人类存在的话，那他们将会在日出3小时之后看到日落，然后是只有3个小时的夜晚，估计只够打个瞌睡）。